セミリタイアするには最低でも2000万は資産が必要だと思っています。

セミリタ界隈には20代で資産数100万程度でセミリタイアに入る人が居ますがこの程度に資産だといくら支出が少なくても不労所得も極端に少ないので資産の目減りが大きいので数年で資産が無くなる状況になります。
その程度の資産しか築けない時点で正直支出がそこまで少ない無い場合が多いように見受けられる。

2000万程度の低資産セミリタイアを成功させる為の方法。

１．年間生活費は100万以下に抑える。

２．格安賃貸又は格安中古住宅を購入して住居費を抑える。

３．配当等以外の労働収入を得る。

元本は取り崩さないで年金貰えるまで2000万をキープする必要があると思う。
但し資産2000万でのセミリタイアを誰にでもお勧めしている訳ではありません。

個人的に思うセミリタイアに必要な金融資産

金融資産＞平均余命×年間生活費ー将来確実に貰えそうな年金総額

年金は制度が変われば幾らもらえるかなんて判らないので控えめに計算すれば良いと思う。

上記だとリターンやインフレは考慮しなくても良いがインフレには負けない程度の資産運用は当然必要です。

将来の事がどうなるか判らないので将来生活費の計算が信用できるのか？みたいな意見をみかけたけどそんな事気にする人はセミリタイア向きじゃないので死ぬまで働いた方が良いです。